Rotação
Issac Newton é considerado o pai da Ciência Mecânica por suas descobertas sobre os movimentos e pela criação das Três Leis que levam seu nome. Após estudar sobre os movimentos uniforme e variado, Newton utilizou suas descobertas para também estudar o movimento circular e assim demonstrar as resultantes encontradas em seus experimentos.
O movimento de rotação de um objeto (inicialmente em repouso) em torno de um determinado eixo ocorre quando uma força é aplicada num ponto do objeto, de tal forma que o momento da força em relação ao eixo de rotação é não nulo.
O que caracteriza o movimento em geral é a variação do vetor de posição. Dizemos assim que houve movimento se o vetor de posição r passou para outro vetor de posição r'.
Nós dizemos que o movimento é de rotação pura se a direção e o sentido do vetor posição mudam, ou seja, se apenas o módulo do vetor permanece constante.
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